一天,胖虎(立壁和也 配音)、小夫(肝付兼太 配音)和大雄(小原乃梨子 配音)三人在空地講著有關(guān)密境和魔境的事情,胖虎和小夫希望能去密境去探險(xiǎn),就拜托大雄去求哆啦A夢(mèng)(大山羨代 配音)幫忙。回家后大雄開(kāi)始求哆啦A夢(mèng),哆啦A夢(mèng)面對(duì)大雄的“撒嬌”沒(méi)轍,于是拿出了道具“家用人 造衛(wèi)星”來(lái)尋找密境。正找著不亦樂(lè)乎之際,媽媽叫大雄出去買(mǎi)東西,再回來(lái)路上,見(jiàn)到了一只流浪狗,而回想起媽媽不準(zhǔn)收養(yǎng)流浪寵物的家規(guī),準(zhǔn)備放棄之時(shí),卻因?yàn)閹椭鷭寢屨一劐X(qián)包,破例收養(yǎng)了。而他真實(shí)身份是保彎湖王國(guó)的保彎湖108世的兒子——昆佗克王子(清水マリ 配音),因?yàn)樾皭捍蟪歼_(dá)保蘭的篡權(quán),被迫流放外出。昆佗克王子趁著他們找尋密境之際,將自己回家的路線假裝成探險(xiǎn)路線給了大雄,探險(xiǎn)路上又將會(huì)發(fā)生什么有趣的事情了,昆佗克王子能奪回自己的王位嗎……