這是一個人類與魔族共存的世界,但是世界的支配權還是掌握在人類的受眾。一天,魔王抓走并囚禁了人類公主棲夜莉絲(水瀨祈 配音),并且向人類發(fā)出了勒索信,要求人類用世界的支配權來換回公主的自由。為了拯救公主,勇者拂曉(下野纮 配音)踏上了充滿了危機的旅途。 然而,被囚禁的日子實在是太過于無聊了,古靈精怪又閑不住的棲夜莉絲決定在魔王城里找點樂子。無論是惡魔教會的法師雷歐納多(石川界人 配音)還是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇(小林親弘 配音),甚至連威風凜凜的魔王(松岡禎丞 配音)本人,都被公主的惡作劇給耍得團團轉。